今早，加速机器在美国丹佛举行的人形人第51届SIGGRAPH图形大会上，NVIDIA宣布，展N展微将为全球领先的布扩机器人制造商、AI模型开发者和软件制造商提供一套服务、服务模型以及计算平台，加速机器长沙学院泄露全集以开发、人形人训练和构建下一代人形机器人。展N展微

NVIDIA带来了适用于OpenUSD语言、几何体、加速机器物理学和材质的人形人生成式AI模型与NIM微服务。这一新服务将加速基于通用场景描述的展N展微工作流以及工业数字孪生和机器人的开发。

NVIDIA 创始人兼 CEO 黄仁勋表示，布扩西安医科大学绯闻体验“AI 的服务下一波浪潮是机器人，其中最令人兴奋的发展之一是人形机器人。我们正在推进整个 NVIDIA 机器人堆栈的发展，面向全球人形机器人开发者和公司开放访问，让他们能够使用最符合其需求的平台、加速库和 AI 模型。”

值得一提的是，黄仁勋还同 Meta 创始人兼 CEO 马克·扎克伯格进行了炉边谈话。二人一同探讨了基础研究如何推动AI突破性进展，以及生成式AI和开源技术如何为开发者和创作者赋能。

将生成式AI引入OpenUSD

在本次大会上，NVIDIA发布了通用场景描述（OpenUSD）的重大成果。据介绍，NVIDIA将扩大这一通用3D数据交换框架在机器人、工业设计和工程领域的应用，提高开发者为AI新一轮发展构建高精度虚拟世界的能力。

本次新推出的内容包括，适用于AI模型的NVIDIA NIM™微服务。

这些微服务可生成回答用户查询的OpenUSD语言、生成OpenUSD Python代码、将材质应用于3D物体、理解3D空间和物理学以帮助加快数字孪生的开发等。

此外，还包括可用于机器人和工业仿真数据格式的全新USD连接器，以及各种开发者工具，用户可通过它们将海量NVIDIA RTX™全光线追踪数据集传输到Apple Vision Pro。

公开资料介绍，NIM 全称为 Nvidia Inference Microservice，即英伟达推理微服务，是 Nvidia AI Enterprise 的一部分，可以帮助客户快速部署产品级 AI 大模型应用。

全球首个用于OpenUSD开发的生成式AI模型也将以NVIDIA NIM微服务的形式提供。借助这些模型，开发者能够将生成式AI copilot和智能体整合到USD工作流中，拓宽3D世界的可能性，帮助加快USD在制造业、汽车行业和机器人等新工业领域的应用。

预览版中的微服务包括：

· USD Code NIM微服务：回答常识性OpenUSD问题，并基于文本提示自动生成 OpenUSD-Python代码，然后将其输入到OpenUSD查看应用程序（例如皮克斯的USDView）或基于NVIDIA Omniverse Kit的应用，以实现相应3D数据的可视化。

· USD Search NIM微服务：使开发者能够使用自然语言或图像输入，在海量OpenUSD、3D和图像数据库中进行搜索。

· USD Validate NIM微服务：检查上传文件与OpenUSD发布版本的兼容性，并生成完全由NVIDIA Omniverse Cloud API（应用编程接口）驱动的RTX渲染路径追踪图像。

即将提供的新微服务包括：

· USD Layout NIM微服务：使用户能够基于空间智能，根据一系列文本提示组装出基于 OpenUSD的场景。

· USD SmartMaterial NIM微服务：预测并将逼真的材料应用于计算机辅助设计对象。

· fVDB Mesh Generation NIM微服务：根据点云数据生成基于OpenUSD的网络，并通过 Omniverse Cloud API进行渲染。

· fVDB Physics Super-Res NIM微服务：对帧或帧序列执行AI超分辨率 ，生成基于OpenUSD的高分辨率物理仿真。

· fVDB NeRF-XL NIM微服务：使用 Omniverse Cloud API 在 OpenUSD中生成大规模神经辐射场。

加速人形机器人发展

开发者还可以通过访问新的 NVIDIA NIM 微服务，用于 Isaac Lab 和 Isaac Sim 中的机器人仿真、OSMO 机器人云计算编排服务和远程操作数据捕获工作流等。

NIM 微服务提供了由 NVIDIA 推理软件提供支持的预构建容器，使开发者能够将部署时间从数周缩短到几分钟。

机器人专家则将能够通过两项新的 AI 微服务，在 NVIDIA Isaac Sim™（基于 NVIDIA Omniverse™ 平台构建的机器人仿真参考应用）中增强生成式物理 AI 仿真工作流：

MimicGen NIM 微服务可根据 Apple Vision Pro 等空间计算设备记录的远程操作数据，生成合成运动数据。Robocasa NIM 微服务可在 OpenUSD（一个用于在 3D 世界中进行开发和协作的通用框架）中生成机器人任务和仿真就绪环境。

现已推出的 NVIDIA OSMO 是一项云原生托管服务，允许用户跨分布式计算资源来协调和扩展复杂的机器人开发工作流，无论是在本地还是在云端。

OSMO 大大简化了机器人训练和仿真工作流，将部署和开发周期从数月缩短到一周内。用户可以对各种任务进行可视化管理，包括合成数据生成、模型训练、强化学习以及大规模的人形机器人、自主移动机器人和工业机械臂软件在环测试。

同时，NVIDIA 还提供了三个计算平台来简化人形机器人的开发，分别是：用于训练模型的 NVIDIA AI 超级计算机；基于 Omniverse 构建的 NVIDIA Isaac Sim，使机器人可以在仿真世界中学习和完善技能；以及用于运行模型的 NVIDIA Jetson™ Thor 人形机器人计算机。开发者可以根据具体需求来访问和使用全部平台或其中的任何部分。雷峰网

USD连接器赋能千行百业

多款适用于机器人数据格式和Apple Vision Pro流式传输的全新USD连接器将为更多行业带来 OpenUSD 互操作性与高级创作能力。

据介绍，当前，为帮助更多使用 OpenUSD的工业工作负载，NVIDIA与西门子正在扩大合作，西门子将把OpenUSD 流水线与其Simcenter仿真技术组合集成，以支持基于证据的决策和关键利益相关方之间的协作。这一集成可以实现复杂仿真数据的高保真、实时、逼真可视化，让企业能够更加深入地了解产品在实际操作环境中的性能。为打好基础，西门子还将把Omniverse纳入到其Teamcenter 产品生命周期管理软件组合中。

NVIDIA还发布了一个从统一机器人描述格式（Unified Robotics Description Format）到OpenUSD的连接器，让机器人专家能够将他们的机器人数据无缝导入到用于设计、仿真和强化学习等用途的各种应用中。

除此之外，为了进一步推动OpenUSD生态系统的扩张，NVIDIA发布了OpenUSD Exchange软件开发套件，帮助开发者创建出自己的OpenUSD数据连接器。

新的开发者工具和API可通过NVIDIA Graphics Delivery Network（GDN），将大规模OpenUSD场景从基于Omniverse平台构建的应用流式传输到 Apple Vision Pro。目前，这些新工具和API提供抢先体验版本。

目前，NVIDIA API目录提供有USD Search、USD Code 和 USD Validate NIM微服务的预览版，OpenUSD - URDF连接器也已与 NVIDIA Isaac Sim™一起提供。雷峰网雷峰网(公众号：雷峰网)

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